인간형 로봇 (휴머노이드) 아틀라스(Atlas) 정보
인간형 로봇 (휴머노이드) 아틀라스(Atlas)본문
Parkour Atlas - 2018
https://www.youtube.com/watch?v=LikxFZZO2sk
마치 사람이 뛰는 것 같다.
어? 이제 내부동력을 사용하네? 성공했군!
What's new, Atlas? - 2017
https://www.youtube.com/watch?v=fRj34o4hN4I
점프하고 회전하고 백핸드까지! < 이것은 실수.
손이 땅에 안 닿네? 백덤블링까지! < 이것은 이것이 바르다 생각.
백플립(Back flip) < 이것이 바른 표현이다.
지금까지 뭘 알고 있었던 것인지
처음부터 모두 잘못 알고 있었습니다.
휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)의 특징
눈 > LiDAR and Stereo Vision
레이저를 쏘아 위치를 파악한다.
두 개의 카메라 채용, 거리를 측정한다.
몸 > 알루미늄과 티타늄으로 만든 튼튼한 몸매에
관절 > 온몸에 유압으로 작동하는 구동기가 28개 있으며
유압을 이용한 관절로 강력한 힘을 낸다.
하지만 단점도 있다. 유압식이라서 강한 힘을 낼 수 있으나
압력을 만들어 내는 펌프 때문에 키는 커졌고
덩치가 큰 만큼 에너지 소비가 크다.
과거 이야기.
구글 아틀라스 휴머노이드 로봇, 숲 속 보행 시연
http://www.ciokorea.com/news/26274 < 바른 정보
구글이 인수했다고 하고요.
아틀라스는 구글이 2013년 말 인수했던
보스톤 다이나믹스(Boston Dynamics)가 개발한 로봇으로,
1.88미터 키에 156kg 무게,
2족 직립보행과 2개의 팔 등을 특징으로 한다.
키 188cm, 체중 156kg
키 189cm, 체중 150kg < 내 기억 < 오정보
하지만, 2015년 이후 아틀라스는 변했다.
주요 업그레이드 내용은 더 가벼운 소재,
넘어진 후 일어나는 동작을 도와주는 개선된 액추에이터,
동작 중 자신의 손을 볼 수 있도록 위치 조정된 팔 등이었다.
또 회전형 손목을 통해 팔 전체를 돌릴 필요 없이
문고리를 돌릴 수 있게 됐으며, 에너지 절감과
조용한 동작성을 도와주는 가변적 압력 펌프가 적용됐다.
전력선 부착 없이 동작할 수 있게 된 것도 개선점이었다.
https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot)
키도 작아지고 체중도 줄었습니다. 옷도 입고. ㅡㅡ.
손은 여전히 갈아 끼울 수 있을 것 같은데요. < 잘 몰라요! ~~
외부 동력을 처음에는 사용했으나 지금은
배터리를 사용하여 자유로움이 더 실감 나네요.
Atlas, The Next Generation - 2016
눈 길에 미끄러져 무게중심이 흐트러집니다.
그래도 중심을 잡고 갑니다.
짐도 정리하고, 인간이 밀어도 다시 붙고! 인간 얄밉네?
계속 그러네? 어, 이런 아무리 로봇이지만 ㅡㅡ. 슬프이.
그래도 씩씩하게 인간에게 복종하는 아틀라스.
복종은 아닐 것이다. 그냥 자기 할 일만 한다. ㅡㅡ/
인간이 만든 인간을 닮은 휴머노이드다.
절대 복종은 안 한다. 할 일만 할 뿐. > 정말 제대로 만들었다.
이것도 그러네. 시간이 더 지나면
자신을 다치게 하는 인간은 피할 것이다.
사실 인간은 복종할 줄 안다. 단, 자신이 인정한 인간에게만
그러면 휴머노이드이니 이들도 그렇게 되지 않을까?
동영상 연도 순서가 거꾸로. 유유
모든 사진 이미지 출처
https://www.bostondynamics.com/atlas
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상세정보는 아래 링크 참고하십시오.
Boston Dynamics < 아틀라스 개발사
https://www.bostondynamics.com/atlas
Atlas_(robot)
https://en.wikipedia.org/wiki/Atlas_(robot)
이족 보행 휴모노이드 로봇 '아틀라스(Atlas)'의 놀라운 진화
http://www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=12605
2018.10.12. 23:40
곽노필의 미래창 » [로봇] 휴머노이드 '아틀라스'의 놀라운 5년 진화사
http://plug.hani.co.kr/futures/3258663
2018.05.23. 17:16
인간대신 인명구조도 하나?
위험한 곳에 들어가서 대신 하는 것은 알았는데
오래 전에 그런데 인명구조? 낮에 위키에 접속해 본다.
구글 기사는 뭐지?
엄청나게 혼동이 오네?
보스턴 다이나믹스는 구글이 인수한 여덟 번째 로봇 개발사였다.
http://www.zdnet.co.kr/view/?no=20141109093943&from=Mobile
오? 예전 모습이 있네? 나도 이것을 봤는데. ㅋ
https://www.youtube.com/watch?v=ZG2gGIbtkAk
아틀라스는 구글 자회사인 '보스턴 다이내믹스'가 제작한
인간형 로봇 (휴머노이드)이다.
이렇게 된 사연이군.
로봇 개발사 잔뜩 사 들인다는 소문은 들었지만
이렇게 빨리 이렇게 만들다니. 와우.
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댓글 5개
그래도 운동 능력이 아주 뛰어나 보입니다. 쌈 잘 할 것 같습니다. ㅎ
잘 읽었습니다.
저 요번에 다시 접하면서 놀랐습니다.
마구 뛰어 다녀서요. ^^ 정말 얼마 안 남은 것 같고요.
인간들 진짜 훌륭합니다. ㅎ
오늘은 모처럼 대청소 해요. ^^
애들 오기 전에 마무리 하려고요! ~~
수학 공부는 집에서 꼭 하고 있습니다! ㅡㅡ. ㅎ
하루 1시간 투입하려고 했는데요. 뜻대로 안 되어서
그냥 3시간 쓰고 있습니다. ㅋ